Тюменский театр кукол был образован после войны, в 1945 году. Идея создания такого культурного учреждения в Тюмени принадлежала актрисе драматического театра Е.С.Стивиной. С 1946 года театр стал именоваться областным, и давал спектакли по всему региону и даже гастролировал в соседние города. С 1960 года, благодаря усилиям руководителя театра  Р.В.Яичникова тюменский театр кукол начинает принимать участие в международных фестивалях Польши, Румынии, Болгарии и др.
В 1972 году театр получает свое официальное помещение — современный комплекс, вместимость более 400 человек. Сцена стала позволять показывать спектакли как для детей, так и для взрослых. Именно в этот период театр начинает использовать большие маски, помимо обычных кукол.
С 1977 г. культурное учреждение выступает организатором трех фестивалей. Также театр становится участником и лауреатом наград различных степеней. В богатый репертуар входят спектакли как русских так и зарубежных драматургов. Актёры театра являются обладателями многих престижных премий.
В 2000—2002 гг. здание театра подверглось реконструкции, а прилежащая территория была благоустроена.
Стоит отметить, что гастроли театра проходят не только по городам России. В 1994 году театр представлял Россию в международной кампании во Франции,  Италии, Испании и Словении.